Углы установки передних управляемых колес, такие как схождение и развал колес, являются важными для повышения устойчивости автомобиля при движении, легкости управления и снижения износа шин. Схождение и развал бывают как положительными, так и отрицательными. Установка колес с развалом обусловлена более сложными причинами. При движении автомобиля колеса нагружены силами взаимодействия с дорогой, поэтому колеса устанавливаются с небольшим положительным схождением, а у автомобилей с передними ведущими колесами - с отрицательным схождением.